産総研、人間らしい“美少女ロボット”の開発に成功 〜 エンタメ分野に期待 | RBB TODAY

これは思わず吹いた。

　独立行政法人 産業技術総合研究所（産総研）の知能システム研究部門は16日、人間に近い外観・形態を持ち、人間にきわめて近い動作ができるヒューマノイドロボット（サイバネティックヒューマン）「HRP-4C」を発表した。

　「HRP（Humanoid Robotics Project）-4C」は、身長158cm、体重43kg（バッテリー含む）で、関節位置や寸法は日本人青年女性の平均値を参考に、人間に近い外観を実現した。動作はモーションキャプチャーで計測した人間の歩行動作や全身動作を参考にしており、腰に3自由度、首に3自由度、顔に8自由度を設け、人間にきわめて近い動作を実現した。また、音声認識にもとづく応答動作など、人間とのインタラクションも実現している。

この身長と体重へのこだわりといい、顔に8自由度をもうけることといい、ごいすー。